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PLC技术极大提升矿山设备的控制水平(二)

PLC技术极大提升矿山设备的控制水平(二)

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控制方案选用施耐德140系列PLC系统,主机选用CPU11303中央处理单元,具有512K字节RAM,MODBUS、MODBUS PLUS接口。与现场设备状态检测及控制电路相连的部分采用MODBUS PLUS工业总线结构的分布式控制系统,在厂调度室和原煤车间分别设置独立的可编程控制器主机站,在主厂房洗煤车间9PD、10PD和5PD-1配电室、原煤车间3PD、重介二楼配电室、重介三楼配电室、筛分车间配电室、原煤1#变电所、储运集控5PD-1、原煤2#变电所、块煤仓下、原煤仓下和压滤车间配电室设置分布站,除了原煤车间3PD、重介二楼配电室、重介三楼配电室、筛分车间配电室和原煤1#变电所分布站由原煤系统可编程控制器控制外,其余分布站均由厂调度室可编程控制器控制。

11 提高PLC控制系统可靠性的措施

可编程控制器在选煤厂已得到广泛应用,但由于各种原因造成控制系统可靠性低。兖州矿业(集团)公司职工大学通过原因分析,从软硬件及安装使用等方面提出一些措施,有效地提高可编程控制器的可靠性。

⑴设计完善的故障报警系统。在自动控制系统中设计三级故障报警系统。一级设置在控制现场的各种控制面板上,用指示灯指示设备正常运行和故障情况。二级故障显示在中心的控制大屏幕监视器上,设备出现故障时有文字显示故障类型,工艺流程图上对应设备闪烁。三级故障显示在中心控制室信号箱内,出现故障时信号箱声光报警,提示及时处理。

⑵提高输入信号可靠性。①硬件。选用可靠性较高的变送器和开关,防止各种原因引起的传送线路短路、断路或接触不良。②软件。在程序设计中加数字滤波程序,增加输入信号的可靠性;现场输入触点后加一定时器,其定时时间根据触点抖动情况和系统要求及相应速度确定,保证触点稳定闭合后才有其它响应;模拟信号滤波采用下法:对现场信号连续采样3次,其间隔由A/D转换速度和模拟信号变化速度决定,去掉最大、最小值,保留中间值存放在数据寄存器中;程序设计时可利用信号间关系判断信号可靠程度,如贮罐上下液位保护的开关动作发出信号给可编程控制器,将此信号与液位计信号对比正确说明真实,反之可能极限开关故障或传送信号线路故障;系统功能表上有时不出现互锁,但为了提高可靠性在编程时必须加以互锁。

⑶执行机构。负载由接触器控制时,启动或停止这类负载转为对接触器线圈控制,吸合、释放可靠;开启或关闭阀门时,关闭时间根据阀门开度而不同,设延时又检测不到开或关到位的信号,如信号不能准确返给可编程控制器则阀门可能有故障。

⑷安装、布线采取抗干扰。PLC的电源、I/O电源一般采用不带屏蔽层的隔离变压器供电,在较强干扰源环境中使用时接地截面积不小于2,接地电阻不大于100kΩ,接地线采用独立接地方式;可编程控制器电源线、I/O电源线、输入信号线、输出信号线、交流线和直流线尽量分开布线,开关量信号、模拟量信号要分开布线,模拟量和数字传输线采用屏蔽线并屏蔽接地。

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