C7632液压半自动多刀车床是机械行业拥有量较多的一种半自动机床。它采用二极管矩阵顺控装置及继电器逻辑控制系统,液压驱动上下刀架作纵横两个方向的运动,装有液压卡盘。其加工自动化程度及生产效率较高,适用于较大批量工件的车削加工。但由于该机床系统采用的是分立元件,易出故障,且维修比较麻烦,影响了机床性能的正常发挥。
我们根据该机床的问题,采用可编程序控制器改造改其控制系统,克服了上述缺点,使机床工作可靠、维修方便,大大提高了机床的工作效率,取得了较好的经济效益。
1.PLC的选型
(1)控制对象的输入、输出点数输入点即为机床的控制按钮、工作选择开关、行程开关、接近开关等。输出点是控制电动机的接触器、控制液压动作的电磁阀及指示灯等。
考虑到节省改造改费用,应尽量压缩输入、输出点数。在某些场合,输入点可以一点两用。如某行程开关只在自动循环时有用,而某按钮只在手动调时用,当输入点不够时,则可将上述两个输入信号共用一个PLC输入点,利用PLC的转移标号指令,不会使两个信号混淆。同样,为节省输出点,也可将与自动控制无关的输出点,如电动机的起动、停止,仍用强电回路控制。
(2)控制对象的输入、输出类型一般的机械加工设备,采用开关量控制,选用直流输入,继电输出型的PLC。输入还有交流型和TTL电平型,而输出则有晶闸管型及直流晶体管型,可适应不同的需要。另外还有各种特殊类型的模块,如A/D、D/A模块,外部可调计时/计数器模块,高速计数器模块等。
2.PLC程序的编制步骤
(1)编制开关表即将机床的各输入输出元件分配到PLC输入输出点上,即分配地址。以C7532车床的部分开关表为例,