对于料批8，WH03对应的SHl0和WH05对应的SHl6同时开始放料到称重料仓中进行称重。WH03和WH05哪个先完成称重哪个就先卸料至汇总料仓。当WH03对应SHl0的物料卸料完成后，开始对SH08进行称重。当WH05对应SHl6的物料卸料完成后，开始对SHl8进行称重。当WH05对应SHl8的物料称重完成后需要等待，只有当WH03对应的SH08卸料完成后才能开始进行卸料。当WH05卸料完成且经过一段时间延迟(用于皮带机的清空)后皮带机运行停止。
3.9.9 料批9处理
对于料批9，WH01、WH03和WH05同时开始称重，即WH01开始卸料称重，WH03对应的SHl0和WH05对应的SHl6同时开始放料到称重料仓中进行称秉。当WH03对应的SHl0完成称重后不需要先卸料而可以直接在原有的基础上对SH08开始称重，当SH08也完成称重后需要等待，只有在WH01完成卸料称重后才能进行对WH03的卸料。当WH05完成对SHl6的称重后需要等待，只有当WH03完成卸料后才能对WH05进行卸料。当WH05卸料完成且经过一段时间延迟(用于皮带机的清空)后皮带机运行停止。
4 总结 本设计实现预期的效果。AOD投料PLC控制有其独有的优势，必将得到广泛的应用。
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