在循环周期内设计动作时间和动作频率，以及动作次数;
设计相关联动、互锁、紧急停车和复位等功能;
执行动作与反馈根据产品相关标准进行比较，判定结果和设定中断程序。
采用模块化程序设计编程，各模块均由主程序调用，且为了程序不出误动作，还要考虑电流谐波和冲击对高电源的要求。用了算法优化设计，5个继电器每隔2s一个动作，5个刚好10s。
实验结果与测试要求基本一致。如果不采用优化算法程序设计，则对电源要求很高，所以该控制系统可以应用实现，无形中降低了成本。
5 改进后优点和维护
很明显，经过以上改进后有以下优势：
使用PLC后通用性大大提高，改进了以前单一PLC，并缩短了工作人员的培训周期;
用嵌入式软PLC代替传统的硬PLC，外部线路简化;
模块化可实现各种复杂的控制系统，方便地增加和改变控制功能;
PLC可进行故障自动检测和报警显示，提高运行安全性，且便于检修;
便于群控制，提高运行效率;
更改控制方案时无需改动外部线路。
测试及维护需注意的事项：
为了提高系统效率并降低开销，尽量少用I/O;
要有紧急停车和适当联锁按钮环节;
输入和输出不能用同一电缆线;
直流电感性负载并联浪涌二极管，以延长触点的使用寿命;交流感性负载并联电容吸收器以降低噪声。
为保证控制系统工作的可靠性，做好接地、防尘、访油、防辐射工作。
6 结语
此系统可用于继电器、马达、电感、充电器等产品的测试。改进后仍存在以下几点缺陷：其一，如果负载断路，其本身并不能检测和保护;如果负载短路，产品在短时间内产生过电流控制工程网版权所有，会造成产品破坏甚至威胁人身安全。其二，数据采集不全，不能实时监控。利用电流计可以弥补第一点的不足;采用数据采集卡可以实现实时数据采集。
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