电气测控系统的改进——软PLC

根据虚拟机的原理和执行机制，对虚拟机的机器码执行方案进行了总体设计，如图3所示。PLC文件是梯形图程序的保存文件，通过对PLC文件进行词法分析、语法分析和语义分析编译产生PLM文件，然后调用宏汇编库，并进行一系列的转换生成机器码，产生PLE文件;最后创建机器运行环境来执行机器码，宏汇编库中是每个梯形图指令对应的宏汇编段。

(4)交叉开发调试算法研究

非嵌入式通常采用本机开发、本机调试、本机运行的开发方式;而嵌入式开发需要交叉开发，绝大多数采用宿主机开发、宿主机和目标机之间交叉调试、目标机运行的方式开发。

交叉开发调试算法：

在宿主机平台上编写程序代码;

固化监控器至目标机上;

连接宿主机和目标机;

编译链接应用程序，生成可执行代码;

将可执行代码下载到目标机;

使用交叉调试器进行调试;

如果程序调试没有发现异常，转至11);

调试程序时发生错误，利用交叉调试器定位错误;

修改错误代码;

重复4)-10);

将目标机程序固化在目标机上。

4 嵌入式软PLC改造后的控制系统

以测试继电器TV5实验为例。其要求如下：每次测试5个继电器，每个继电器的动作频率是5s开，5s关。根据要求，试验最好的结果是每个继电器用6个TV负载，即每个TV负载是5s开，55s管。输入点有：开关，检出，复位M个，停止次数设定量N次，动作频率设定L个，常开/触点转换。其中，M=测试产品个数，N、L个数由实际需要确定。其算法如下：

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