点击“当前值”旁边的“+”、“-”可控制行走机械手的移动，首先让行走机械手运动到原点处，这时“当前值”为0，移动机械手到“线坐标”即传送带取物处，点击“线坐标”旁边的“校对”，线坐标的值即被确定，同理确定1#，2#，3#，4#库坐标，加工、缓存、装配点坐标，点击夹手下面的“+”、“-”按钮，可使旋转气缸旋转，点击夹紧可使夹紧气缸“夹紧”／“伸开”，点击下降按钮，可使升降气缸“上升”／“下降”，以此配合坐标点的确定。
(12)进行龙门式加工单元调试，调节接近开关，使其能正常工作，调节步进电机电流、细分，确保丝杠滑动顺畅。
(13)进行多工位装配单调试，调节传感器使其均能正常工作，气缸均能顺畅推出与缩回。确认伺服电机没有报警。
系统调试过程完毕。
4 结语
PLC运动控制技术工厂培训平台涵盖技术全面、设计结构合理，能够实现与工厂应用技术的无缝对接，递进、灵活的培训模式和先进的控制技术提高了职工的学习兴趣，让职工能够更好的在培训平台上进行创新，达到了理论转化为动手实操的目的，有利于促进工厂培训体系的进一步改革，培养创新型实用人才。
本文关键字：技术 其它PLC应用，plc技术 - plc应用 - 其它PLC应用
