二 控制系统设计
2．1 硬件配置
设备的控制核心采用永宏 FBs-10MA 主机一台，该主机配置 6 点输入、4 点输出。主机自带一个 RS232 通讯口，除作为编程口之外还可以作为人机或其他设备的从站使用。人机界面采用了 FD101 文本 一台。
图 2-1 硬件配置图
2．2 控制工艺流程设计
此灌装机为半自动设备，每次启动执行完一个循环后，需要人工调整桶位置后重新启动；下面主要详细介绍一下其工艺流程为：按启动按钮后，抽油泵启动、两个流量阀打开、流量计开始记录流过的流量、某一个流量计达到设定值时此流量阀关闭、当另外一个达到设定值时阀关闭抽油泵停止、传送带开始运行；到此完成一个工作循环。
以下是控制工艺流程图。
图 2-2 半自动油类灌装机工艺流程图
2.3 软件设计
2.3.1 PLC 程序的编写
从设备的工艺流程上，我们可以看出该设备的控制属典型的顺序流程控制。永宏 PLC 编程指令超过300种以上，并采用最人性化，可读性最强的多输入/多输出指令格式，一个指令即可达到大部分它牌 PLC数个指令才能做到的功能，使程序大为精简，同时运算结果可直接由内部或外部输出取得。在设计、操作、维护上都相当便捷容易。
如下图 2-3 所示为部分程序流程控制，控制主要是应用了永宏PLC的两路硬件高速计数功能，通过两路流量计分别控制各加注口的开闭，通过专门的硬件高速计数指令以及I/O设置，轻松的实现了准确计量的的目的，并且降低了编程难度，提高了程序的便利性和易读性。
图 2-3 永宏 PLC 梯形图
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