数据上送sent()子程序,根据监控上位机通信规约,组织上送数据信文,含各实际海拔值、有效水头、详细故障信息、拦污栅压差报警定值等。
4.3 水位信号读取
m340 plc和编码器串行rs485通信采用modbus rtu通信规约,这个通讯协议已广泛被国内外各行业作为系统集成的一种通用工业标准协议,有利于系统的维护和扩展。plc为主站,编码器为从站。
查编码器技术手册,水位测值的modbus地址是4x0000,根据modbus通信规约信息帧结构读取地址 1 传感器的水位测量值,应发送以下通信码:m340 plc读取水位信息主要用read_var功能模块:
01 030000 0001 840a
站地址 功能码 首地址 个数 crc校验码
功能模块说明[1]
adr
通信地址:语法为 addm (`r.m.c.node`机架号.模块号.通道号.站地址) 类型。
obj 要读取的对象类型
’%m’:内部位
’%mw’:内部字
’%s’:系统位
’%sw’:系统字
num 读取的第一个对象的索引。
nb 要读取的对象的数量。
recp输出参数包含所读取对象的值的字表。
gest交换管理表:4个字的数组。
表1 交换管理表