(3)强大的内部位置模式：A2提升标准ASDA-A系列的内部位置模式功能，提供位置控制编辑器；内部位置缓存器由原先8点增加到64点，数字输入点数(DI)增加到14点，位置控制方式由简易的点对点移动模式，晋升到可以由参数设定在两点间进行速度变换，甚至不同位置点的跳跃设定。大大满足了客户对于伺服驱动器的功能需求。
在本系统中，20PM提供一个RS232通讯口与上位触摸屏进行通讯，操作人员可以快捷地对系统运行参数进行查询和修正；同时20PM的另一个RS485通讯口连接牵引伺服和打孔伺服，20PM通过便利的Modbus指令将所需数据及时地发送至两台伺服驱动器。
高速在线打孔是典型的电子凸轮的应用，要求在同步区类从动轴的线速度一定要等于主轴轴的线速度，这样才能够保证打出来的孔不会出现变形、开裂或不能打透等问题。此处利用PM内建的电子凸轮功能完成此工艺的实现，通过主轴编码器作为命令来源控制从轴A2伺服，在系统启动时，从轴A2伺服开始寻找固定原点做为初始位置，完毕后启动从动轴的电子凸轮；通过触摸屏对打孔的孔距等参数进行设置。
