台达运动控制PLC应用于电子凸轮的高速绕线

台达解决方案　　由以上分析可以看出，高速绕线机的瓶颈在于高速运算及响应，而台达20PM运动控制器除逻辑控制CPU外具有独立的高速运算CPU，由硬件直接完成高速运算响应，2轴同步控制时间小于0.5ms，达到高速绕线需求。关于台达20PM运动控制器电子凸轮功能及应用在上面章节已有描述。　　此外，对于程序编写也十分简单方便，利用PMSoft编程软件设置好cam table后，直接控制对应的内部寄存器即可完成电子凸轮运行。表2为X轴排线轴内部寄存器表，例如在对应的D1511中传送不同数值即可实现0（停止）、1（正向点动）、2（反向点动）、3（单段速运动）、4（电子凸轮运动），其它寄存器同样有各自功能。表2 X轴排线轴内部寄存器表

EH2 CR

PM spD

Axis

Content

Direction(EH2, PM)

　

　

　

　

　

0

D1500

　

PM ID

　

　

　

　

　

　

…

…

　

　

　

　

　

　

　

　

10

D1510

X

Status Word

←→

　

　

　

　

　

11

D1511

X

Control Word

→

0, Stop

1, Jog+

2, Jog-

3, 1seg

4, CAM

12

D1512

X

Data1

→

　

jog Speed

jog Speed

POSTTTION

Master Ratio

13

D1513

X

Data2

→

　

14

D1514

X

Data3

→

　

　

　

Speed

Slave Ratio

15

D1515

X

Data4

→

　

　

　

16

D1516

X

Data5

→

　

　

　

　

Y POSTTTION

17

D1517

X

Data6

→

　

　

　

　

18

D1518

X

Data7

→

　

　

　

　

Y Speed

19

D1519

X

Data8

→

　

　

　

　

20

D1520

X

Data9

→

　

　

　

　

　

21

D1521

X

Data10

→

　

　

　

　

　

22

D1522

X

Data11

→

　

　

　

　

　

23

D1523

X

Data12

→

　

　

　

　

　

24

D1524

X

Data13

→

　

　

　

　

　

25

D1525

X

Data14

→

　

　

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