目前在中国塑料制品行业机械手的使用已经越来越普及。通常塑料制品厂的操作工都需要经过一段时间的培训才可以上岗，而员工更换工作、农民工不定期返乡会让雇主十分头疼，他们必须培训新的员工，而且还会影响产品的生产效率。机械手很好的解决了这个问题。首先，机械手可以确保设备运转周期的一贯性；其次，机械手可以提高产品的品质；第三，机械手取代普通工人从模具中取零件更加稳定，更加安全。
不断发展的模具技术也为机械手提供了更多的市场机会。根据深圳塑料橡胶协会调查目前行业机械手普及率大约5％左右，可以看到行业的发展前景非常乐观。机械手在塑料机械行业使用广泛，本文章主要介绍台达PLC、人机界面、伺服等产品在塑料机械手行业的应用实例。
台达控制系统机械手介绍
1、 台达控制系统机械手的功能优势
1) 采用EH2系列的PLC以脉冲方式控制伺服，脉冲发送频率达到200K，在高效率前提下保证了控制精度。
2) 采用AE57CSTD人机界面于台达B系列的交流伺服具有非常高的性价比。
3) 控制程序采用开放式结构区别于其他厂家PLC开发的程序单一的控制功能，用户可以任意定义机械手的动作顺序，更换模具或更改控制功能时无需修改PLC程序在人机界面上即可完成程序修改。
2、 硬件组成
型号
功能
数量
DVP-40EH00T2
可编程控制器
1台
DOP-AS57C
人机界面
1台
ASD-B ECMA
伺服驱动及电机
3套
3、设备工艺简介
台达控制系统机械手用于塑料盆（桶）取送料，盆（桶）底部图案标签的制作、传送，以及塑料产品成型后修边处理。
工艺流程是：第一步，机械手将标签贴在模具上；第二步，将成型设备加工好的盆（桶）从设备模腔中取出，放在修边位置进行多于部分的修边处理。第三步，等修边处理完毕，将产品放在成品堆放处；第四步，在切标机上，机械手取出下一个标签返回等待下一个模具。四个步骤循环执行。
以下是公模工艺具体流程图：
3、 具体功能
1) 与塑料成型机配合进行全自动的取料、贴标、切标、修边和送料动作。
2) 手动操作，控制伺服及其设备上相关的气动、真空和直流调速电机。
3) 人机界面上可以编写用户工艺程序，达到可以任意定义输出点动作顺序、伺服位置和速度，可以在用户程序中加入输入点的逻辑判断。
4) 用户所编写的工艺程序可以读取显示，并可以修改。
5) 可以存储10组用户定义的工艺程序，并对其进行自由调用。
6) 在自动运行过程中可以监控程序执行步骤。
7) 自动运行具备暂停和继续执行功能。
8) 具备两种原点定义方式：手动清零方式，与接近开关定义机械原点过程定义工件原点。
台达控制系统机械手的应用规划及效果
1、自定义程序实现原理
1）PLC程序记录用户按键顺序，来确定执行功能顺序。
