图2台达门机控制系统电气原理
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3.1VFD004M21W-D应用设计
FD004M21W-D门机控制系统电气原理参见图2。开关门机械挡块在2个极限位置内左右移动，由于挡块上安装一颗永磁铁；当挡块在不同的位置，4个双稳态开门状态相应输出4个不同的信号，此4组信号输入给变频器。变频器从而判断门的当前位置，给出对应的速度矢量驱动曲线，控制门机执行开门到位、开门减速、开门加速、关门加速、关门减速、关门到位等运动动作。速度矢量驱动曲线如图3所示。开门时序如图4所示。关门时序如图5所示。
图2中，FWD(关门启动)可以做到脉冲信号控制；REV(开门启动)可以做到脉冲信号控制。
3.2VFD004M21W-D参数设置
（1）00-09----5：控制模式四，专为双稳态开关控制模式。
（2）00-12----1：运转信号由外部端子有效。
（3）02-01----1.7：电机额定电流（A）
(4)02-02----0.68:电机无载电流(A)
(5)02-04----6:电机级数
（6）时间设定：开门加速时间；开门减速时间；开门保持力矩（根据电机而调整）；开门到位至保持转矩准位设定（根据电机而调整）；开门力矩保持时间；关门加速时间；关门减速时间；关门保持力矩（根据电机而调整）；关门到位至保持转矩准位设定（根据电机而调整）；关门力矩保持时间。
（7）多段速设定：MI1；MI2；MI3；MI4；MI5（多光幕信号）；关门到位；开门到位。
图3速度矢量驱动曲线
图4开门时序
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图5关门时序图
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4 结束语
台达一体化电梯门机控制器大大简化了门机的机械结构。采用的传动电机结构简单、免维护、使用寿命长，实现了门机的全电动控制。在几万次的可靠性试验中无故障发生，用户反映良好。
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