（1）运行曲线设计：变频器驱动泄引机从启动、匀速运行到停车的一个过程为电梯的一个完整的运行过程，如图2所示。MI1、MI2、MI3多段速输入：第一段速：返基站；第三段速：爬行；第四段速：检修；第六段速：中速运行；第七段速：高速运行；RA-RC：运行指示；MRA-MRC：故障指示。
点击此处查看全部新闻图片
（2）运行参数设计:执行AUTOTUNING；确认电机处于停止状态；确认电机空载：输出轴无负载；重置出常设定：00-02=9；输入电机额定电压：01-02-380；输入电机额定频率：01-01=50.00；输入电机额定电流：05-01/05-01（选择2＃电极）；电机极数：05-05/05-15（选择2＃电极）；设定义上参数后，设05-00=1，按RUN，电机将运行执行调试动作。运行完毕后检查05-02、05-06~09（05-12，05-16~19）参数是否已填入测量值，若没有，重设05-00=1~3按RUN重新调试。
（3）参数调整:零速频率副=0.00Hz。选择控制模式：00-01=3：向量控制+PG频率来源：00-21=1：由外部端子操作/键盘操作。停车方式：00-02=1：自由停车。启动频率：01-10=0.00Hz。第一停车时间：01-12=2.3±0.2S。第二停车时间：01-13=2.3±0.2S。S曲线加速起始时间：1±0.2S调整。S曲线加速结束时间：1±0.2S调整。S曲线减速起始时间：1±0.2S调整。S曲线减速结束时间：1±0.2S调整。运转指示：02-11=1。故障指示：02-12=15。
第一段速设定：返基站04-00=30Hz。第三段速设定：爬行04-02=1~4Hz。第四段速设定：检修04-03=8Hz。第六段速设定：中速04-05=42Hz。第七段速设定：高速04-06=50Hz。
ASRPI参数：05-21~24依据现场情况调整。PG输入设定：10-01=0（根据所选用PG定）。
PG点数：10-00=1024（根据所选用PG定）。PG电子齿轮A:10-07=1(根据PG安装位置及拽引机传动比定)。分频设定：10-20=16(当选用PG-04时使用，根据PLC需要设定)。
（4）试车运行:为防试车时冲顶或蹲底，手动将轿厢升到中间位置，然后从慢车开始调试，根据调试情况调整PI参数、S参数、加减速时间、多段运行频率，力求达到舒适感好、平层精度高。
（5）控制效果：性能稳定、电梯舒适感好、平层精度高。
4 结束语
台达V系列变频器拥有各项优异的调速性能，适用于电梯的调速和其他要求较高的应用场合。台达变频器的品质得到业界的广为认可，产品众多，应用广泛，在纺织、机械、塑料、造纸等行业占据着重要地位，台达现已成为国内变频器市场最主要的供应商之一。为满足不同行业用户的特殊需求，进一步扩大自己的行业应用，台达针对建筑电梯行业的特殊应用，推出了V系列变频器，大大提高了建筑电梯的使用性能和安全系数。凭借台达不断开拓勇于追求的精神以及雄厚的技术实力，V系列变频器在建筑电梯行业满足用户更多特殊的需求，从而推动中国建筑电梯行业发展。
