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西门子PID调节应用及技巧探讨 .

西门子PID调节应用及技巧探讨 .

点击数:7216 次   录入时间:03-04 11:41:52   整理:http://www.55dianzi.com   西门子plc应用

 曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳
 曲线偏离回复慢,积分时间往下降
 曲线波动周期长,积分时间再加长
 曲线振荡频率快,先把微分降下来
 动差大来波动慢。微分时间应加长
 理想曲线两个波,前高后低4比1
 一看二调多分析,调节质量不会低。
 这个顺口溜流传甚广,我觉得可操作性很低(也可能是我的悟性不够),我有很多疑问:
  “从小到大顺序查“,查什么?
  一定要”先是比例后积分“吗?直接用PI不好吗?
  “曲线振荡很频繁”,是指振荡频率高还是振荡次数多?
  什么是”比例度盘“?
  ”曲线漂浮绕大湾“什么意思?是指超调量大吗?还是上升缓慢?
  ”曲线波动周期长“的周期是震荡周期吗?还是过度过程时间长?
  振荡频率和微分关系大吗?微分的主要作用是什么?
  “理想曲线两个波”,一个波是180度还是360度?两个波是理想曲线,下图的PV曲线理不理想?
 

         我用过S7-200和S7-200 SMART的PID调节控制面板和PID参数自整定功能,被控制对象采用我编写的子程序来模拟。被控对象的参数如下:增益为3.0,两个惯性环节的时间常数为5s和2s。
 下面是自整定之前的曲线,超调量太大:
 


 下面是整定过程的曲线:
 

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