CP1H内置8点中断输入功能,可捕捉宽度为50uS脉冲,响应频率为5kHz。当使用FDP储纬器时,FDP的FP信号及编码信号采用中断输入,当FDP最高3000转/分时,频率为1.2KHZ,4个FDP用4路中断,完全达到要求。
CP1H内置4路模拟量输入2路模拟量输出功能,最大分别率为1/12000,经纱张力信号通过内置的模拟量输入进PLC。2路模拟量输出可控制两只FDP驱动用的变频器,来调节FDP电机转速,控制纬纱张力。
CP1H还内置了4轴脉冲(100 kHz)的定位功能。电子卷取和电子送经(双经轴)系统最多是3轴伺服电机,配合采用OMRON公司的SMARTSTEP Z系列交流伺服电机可实现位置控制,卷取主动棍定位精度可达0.0001毫米,送经经轴定位精度可达0.0005°,足够满足织造要求。
通过CP1H内置的两个RS232C或RS485通讯口之一的RS485口和触摸屏通讯,适合于显示器和电箱分离式的环境,用一个RS232C口和阀门控制板通讯,满足快速控制的要求。
欧姆龙系统方案配置图
送经卷取系统采用OMRON公司的SMARTSTEP Z系列交流伺服电机,具有体积小,节省安装空间;设定方便,设定极其简单;完全自动调整,不会失调等优点。
储纬控制系统采用OMRON公司的3G3MZ变频器,该变频器搭载了自动调整功能的无传感器矢量控制,控制性和应答性有了很大的提高,内置的CE规格的噪音滤波器,不会对别的设备造成影响。外型新颖,接线方便。FDP的转速反馈用中断方式进PLC,根据设定选纬程序和每纬放纱圈数,并和车速连动,通过PID运算后,由PLC的模拟量输出到变频器,调节FDP电机的转速,控制纬纱张力,达到稳定放纱和储纱的要求。
喷气织机的显示器采用OMRON的5.7英寸16级灰度单色屏NT5Z或者NS系列 8英寸彩屏通过其独有的SAP程序库、支持多达1000种配方以及多语言切换功能,与欧姆龙控制器与器件之间进行了简易化的连接和画面制作,大幅度节约了产品开发时间。
采用OMRON公司整体解决方案后,优化了喷气织机的工艺结构,使其控制核心更加简单、可靠、稳定,更增加了抗干扰能力,降低了故障率低。