3 软起动器的选型及其外围线路设计
立式剪板机的起动过程属于带标准负载常规起动，因此软起动器的选型可以直接从其产品选型手册中查出。主电动机参数为：Pn=37kW，In=72A。查ABB公司的软起动器产品选型手册，满足电压等级400V、额定电流≥72A这一技术条件的软起动器型号为：PSS85/147-500L，其技术参数为：In=85A。
图2 软起动器外围电路原理图
立式剪板机软起动器外围控制电路如图2所示。由于软启动器用普通晶闸管做功率元件，它在完全开通后仍存在压降损耗，并且伴有热量产生，所以采用在软起动器完成主机软起动任务后，用一个旁路接触器接入主电路，让软起动器退出运行。这样做可带来以下好处:
（1） 减少了晶闸管元件的通态损耗；
（2） 由于晶闸管元件在下一次起动前已经冷却下来，这对于软起动器的工作更为有利。
针对立式剪板机的近似恒力矩负载特性，采用起动电流限制的软起动方式。软起动器PSS85/147-500L在用于起动电流限制的软起动方式时，其端子11、12应接入用于电流检测的外置电流互感器，电流互感器选用安科瑞公司产品，订货号为AKH-0.66-40I-400/5。
软起动器PSS85/147-500L的端子4、5、6为起动信号输入端。端子4、5之间用导线短接，端子5、6之间接入起动继电器KA10的常开触点。软起动器工作时，首先进线接触器KM6闭合，然后起动继电器KA10发出起动信号，软起动器以预先设定的起动曲线开始工作。软起动器的端子7、8为故障信号继电器的输出常开触点。当软起动器发生故障时，故障信号继电器的常开触点闭合，PLC检测到故障信息后，立即切断进线接触器KM6，以避免故障进一步扩大。具体的故障信息可按ABB软起动器产品说明书中的故障寻迹步骤进行。软起动器的端子9、10为起动完毕信号指示继电器。当起动过程完成时，内置触点就会闭合；而停车信号发出时，内置触点就会打开。PLC检测到起动完毕信号后，接触器KM7吸合，KM6断开，软起动器退出运行。
4 软起动器的开通调试
立式剪板机为近似恒力矩负载特性，因此软起动器采用起动电流限制的软起动方式。它的开通调试按以下步骤进行：
（1） 仔细检查软起动器的主回路和控制回路，看有无接线错误；
（2） 把软起动器前面板上用于选择电动机连接方式的开关S1拨在电动机“外接”位置；
（3） 比照ABB软起动器产品说明书第4节—不同应用的基本设定中的标准参数，将软起动器前面板上的起动斜坡时间旋钮设为10s、起动电流限制旋钮设为3倍；
（4） 主回路送电后，控制系统给出软起动信号，主电机起动。为了获得最佳的起动参数，可以重复试验。最后，立式剪板机软起动器的起动斜坡时间设定为6s、起动电流限制设定为2.8倍。
在软起动器的开通调试阶段，为了获得最佳的起动参数，因为重复试验，从而造成起动次数大大增加，为此，必须注意以下问题：
● 软起动器电控柜的冷却风扇要一直运转，以便于软起动器中的功率晶闸管顺利散热，降低结温；
● 在每次起动之间应当留有10～15min的间隔，以便于让软起动器中的功率晶闸管冷却下来，从而避免软起动器因为过热而报警。
5 结束语
随着计算机技术和电力电子技术在电气控制领域的进一步发展，软起动器的性能也不断提高，功能日益强大，它在工业现场大功率电动机软起动中的应用也日趋广泛。本文介绍了利用ABB软起动器，来实现立式剪板机主电机的软起动。经过一年多时间的运行观察，整机电控系统达到了设计要求，运行稳定，操作灵活。立式剪板机的电控系统还涉及到PLC等器件的自动控制，限于篇幅，均未讨论。
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