三菱plc梯形图编辑要点

程序编辑方式是由左母线开始至右母线(在 WPLSoft 编辑省略右母线的绘制)结束，一行编完再换下一行，一行的接点个数最多能有 11 个，若是还不够，会产生连续线继续连接，进而续接更多的装置，连续编号会自动产生，相同的输入点可重复使用。梯形图程序的运作方式是由左上到右下的扫描。线圈及应用指令运算框等属于输出处理，在梯形图形中置于最右边。以下图为例，我们来逐步分析梯形图的流程顺序，右上角的编号为其顺序。

1. LD (LDI) 指令：******块的起始给予 LD 或 LDI 的指令。LDP 及 LDF 的命令结构也是如此，不过其动作状态有所差别。LDP、LDF 在动作时是在接点导通的上升沿或下降沿时才有动作。

2. AND (ANI) 指令：单一装置接于一装置或******块的串联组合。 ANDP、ANDF 的结构也是如此，只是其动作发生情形是在上升及下降沿时。 

3. OR (ORI)指令：单一装置接于一装置或一区块的组合。ORP、ORF 也是相同的结构，不过其动作发生时是在上升及下降沿。 

4. ANB 指令：一区块及一装置或一区块的串接组合。 

5. ORB 指令：一区块及一装置或及一区块并接的组合。ANB 及 ORB 运算，如果有好几个区块结合，应该由上而下或是由左而右，依序合并成区块或是网络。  

6. MPS、MRD、MPP  指令：多重输出的分支点记忆，这样可以产生多个并且具有变化的不同输出。 

MPS 指令是分支点的开始，所谓分支点是指水平线及垂直线相交之处，我们必须经由同一垂直线的接点状态来判定是否应该下接点记忆指令，基本上每个接点都可以下记忆指令，但是考虑到 PLC 的作方便性以及其容量的限制，所以有些地方在梯形图转换时就会有所省略，可以由梯形图的结构来判断是属于何种接点储存指令。 

MPS 可以由“┬”来做分辨，一共可以连续下此指令 8 次。MRD 指令是分支点记忆读取，因为同一垂直线的逻辑状态是相同的，所以为了继续其它的梯形图的解析进行，必须要再把原接点的状态读出。 MRD可以由 “├” 来做分辨。 MPP指令是将最上层分支点开始的状态读出并且把它自堆栈中读出 (Pop)，因为它是同一垂直线的最后一笔，表示此垂直线的状态可以结束了。

7. STL 指令：这是用来做为顺序功能图（SFC，Sequential Function Chart）设计语法的指令。此种指令可以让我们程序设计人员在程序规划时，能够像平时画流程图时一样，对于程序的步序更为清楚，更具可读性，如下图所示，可以很清楚地看出所要规划的流程顺序，每个步进点 S 转移至下一个步进点后，原步进点会执行 ”断电” 的动作，我们可以依据这种流程转换成其右图的三菱PLC梯形图型式，称之为步进梯形图。 

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