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问：我用手自动分别控制都没问题，可是如何手动自动无扰动切换呢？
答：自动转手动时将PID输出赋值给MAN，手动转自动时不用动。你在调试是可以先用手动调试到稳定后再转到自动，此时自动会稳定在这一值下，这就是无扰动切换。
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