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问:我用手自动分别控制都没问题,可是如何手动自动无扰动切换呢?
答:自动转手动时将PID输出赋值给MAN,手动转自动时不用动。你在调试是可以先用手动调试到稳定后再转到自动,此时自动会稳定在这一值下,这就是无扰动切换。
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