编程规则
规则1：三键控制[即用左右箭头键和OK键]于编程模式下输入线路。同时按左、右和OK三键进入编程模式。
在参数化模式下可以改变定时器值和参数。同时按ESC键和OK键，进入参数化模式。
规则2：从输出到输人(按从输出到输入的顺序输入线路)。
规则3：光标和光标移动，输入线路时有以下规定：当光标以下划线形式出现时，可以移动光标，用(左)，(右)，▲(上)，(下)键在线路中移动光标，按OK键选择连接器／功能块，按 ESC键退出线路输入；当光标以实心方块形式出现时，可选择连接器／
功能块，用上或下键选择连接器／功能块，按 OK键确认选择；按ESC键返回到上一步。
规贝4：只能存储完整的程序，如输入一个不完整的程序，则LOGO!不能退出编程状态。
编程
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LOGO!操作面板有三种显示模式：编程模式、运行模式和参数设置模式；有主菜单、编程菜单、PC／Card菜单、参数设置共四幅显示菜单和一幅运行监控画面，见图3—1。
1．切换到编程模式 将LOGO!接通电源，显示面板出现信息见图3—2。同时按左、右和OK键切换到编程模式。LOGO!显示主菜单，见图3—3。
最左边有一个“>”指示出当前光标所在行的位置。按上或下键可上下移动“>”，选择LOGO!进入Program(编程菜单)、PC／Card(PC／Card菜单)和Start(运行启动)。现将“>”移到“program”，按OK键，则LOGO!切换到编程菜单，见图3—4。同样，按▲或下键可上下移动“＞”，可以选择LOGO!进入 Edit Prg(编辑程序)、Clear(清除程序)和 SetClock(设置时钟)。现将“>”移到“Edit Prg”，然后按 OK键，则IOGO!显示第一个输出 Ql，见图3—5。使用上或下键可选择其它输出，由此开始输入用户程序。
现以第二讲中图2—13的实例来了解LOGO!的编程方法。
继电器KM(即 LOGO!的Q1)由开关 S1(LOGO!的输入I1)和开关S2(LOGO!的输入I2)经“OR”(或)功能块，再和开关S3(LOGO!的输入I3)经“AND”与功能块控制。LOGO!
的程序见图3—6。
2．输入程序 将图3—6的程序输入到LOGO!，一开始，LOGO!显示第一个输出，见图3—7。Q1的Q下划线表示光标。光标指示程序的当前位置，按▲，下，左或右键可移动光标。现在按左键。光标移动到左边，见图3—8(光标指示用户程序的位置)
在光标处输入第一个功能块。按OK键切换到输入模式，见图3—9(光标以内含向下箭头的方块形式出现，可选择连接信号端或功能块)。光标不再以下划线的形式出现，而是以闪烁的方块(内含向下箭头)出现。同时LOGO!提供第一个选择表Co(连接信号端)，按上或下键可选择第二个选择表GF(基本功能块)或第三个选择表SF(特殊功能块)。根据图3—6，我们选择GF中的“与”功能块。当出现 GF后，按 OK键，则 LOG0！显示基本功能表中的第一个功能块，见图3—10。
基本功能块中的第一块是AND。
光标以方块形式出现，指示用户必须选择一个功能块。按▲或下键，会顺序显示其他基本功能块，直到出现你所需要的模块，然后按OK键，即选中功能模块。现在我们选择“与”功能块，按OK键，屏幕显示见图3—11(光标以闪烁的下划线形式出现)。[upload=gif]“与”功能块方块图左边的三条横线表示信号输入端。该输入端可以是连接信号端Co，可以是基本功能块GF，也可以是特殊功能块SF。该例中为连接信号端Co。此时，按 OK键，LOGO!屏幕显示见图3—12(光标以带向下箭头的方块形式出现，可选择
连接信号端或功能块)。按▲或下键，可选择Co、GF或SF。根据图3—6，我们应该在Co中选择11，因此按OK键，屏幕显示见图3—13(光标以含有X的方块形式出现，可选择连接信号端)。
按上或下键，可选择输入信号端I1，I2，…，Q1，Q2，…，hi，lo，x，其中hi为常1(接通)，1o为常O(断开)，x为空(不接)。根据要求我们选择了I3，然后按OK键，IOGO!屏幕显示，见图3—14(光标以闪烁的下划线形式出现在第二个信号输入端)。
按OK键，LOGO!屏幕显示，见图3—15。同样，通过按上或下键和OK键来选择GF中的“或”功能块，屏幕显示见图3—16(光标以闪烁的下划线形式出现在第一个信号输入端)。
同上述一样的方法，我们可以在第二个方块图BO2的或门信号输入端选I1、I2和x(x表示无输入信号)，见图3—17。按OK键，屏幕回到第一个方块图(BO1)，见图3—18。在第三个输入信号端选择x，按OK键后，就完成了图2—13所示的 LOGO!逻辑程序的输入操作。
3．选择特殊功能块 如何选择并输入特殊功能块?现以一个照明灯 H控制为例作介绍，线路图见图3—19。
图中KT是一个断开延时继电器，开关S1和S2均断开20s后延时继电器KT触点断开，H熄灭。LOGO!的方块图见图3—20。
此主题相关图片如下，点击图片看大图：
图3—20与图3—6相比，可以看出是将基本功能块中的“与”功能块换成了特殊功能块中的断开延时继电器。其输入方法为选择“SF”，见图3—21。按OK键，屏幕出现第一个特殊功能块，然后按▲或下键选择断开延时继电器模块，见图3—22。选择好断开延时继电器模块后，按OK键，屏幕显示见图3—23(光标出现在Trg处，Trg输入端可以选择I信号端或Q信号端或功能块及已编好的LOGO!程序方块图)。此主题相关图片如下，点击图片看大图：
根据图3—20和输入程序的方法，在Trg输入端连接下一个“或”功能块方块图BO2，R信号端不连接(接上“x”)，T端为延迟时间的设置，应为20s(设置方法为光标移到T下)，按OK键，屏幕呈现见图3—24(光标以方块形式出现在T的数据处)。可以用上、下、左、右键来改变T的值、时间单位和十／—的设置。时间单位可以为s(秒)、m(分)或h(小时)，如果是s，则T最右面的数字只能是O或5。+／-的设置表示：如果为+，则该参数允许在运行时修改；如果为-，则该参数不允许在运行时修改。现在我们
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