PID控制的正向动作和逆向动作..

在PID控制中，什么是正向动作和逆向动作？

　　PID控制当中，为了指定控制方向，有正向动作和逆向动作两种。

　　1）在正向动作中，与SV(设置值)相比，PV(反馈值)增加时使MV(操作值)增加。

　　2）在逆向动作中，与SV(设置值)相比，PV(反馈值)减小时使MV(操作值)增加。

　　3）无论在正向动作还是在逆向动作中，MV都将随着SV与PV之差的增大而增大。

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