西门子触摸屏与昆仑通态触摸屏在弯管机应

数控弯管机是小型数控机械的一种，一直以来都用西门子PLC进行计算和控制，中小型设备配以触摸屏作为数据显示，而高端设备则采用工控机配专用软件的方式进行监控。
    常用的数控弯管机采用的是矢量弯管原理，其加工坐标系为YBC。 主要有三个坐标的运动，即沿Y 轴的送管DBB (Distance Between Bends)，绕B 轴的转管POB (Plane of Bend) 和绕C 轴的弯管DOB (Degree of Bend)。在参考坐标系xyz 中, 弯管空间形状的几何参数不能直接用来弯制管子，必须转换为适合弯管机工作特点的管形加工数据，xyz 坐标与YBC 坐标之间的互相转换是实现弯管CNC 加工和测量不可缺少的环节。
    由于传统西门子触摸屏数据计算和管理能力弱，无法实现XYZ到YBC参数转换的计算，导致必须在西门子PLC中要进行大量三角函数计算和数据保存工作，永宏PLC方面的成本大幅度增加。这成为困扰弯管机厂家的难题。
    昆仑通态出品的mcgsTPC系列产品采用高性能的ARM处理器，大容量存储器，内置全功能组态软件，具有很强的数据计算和数据管理能力。在与数控机械配套厂商沟通后，大家都表现出极大的兴趣，成功在西门子触摸屏中实现XYZ到YBC转换功能以及大批量配方存储功能。
改进方案：在传统方案中，由于西门子PLC要承担大量的坐标转换计算，西门子PLC程序编写复杂，对西门子PLC的性能要求高，因此从这个角度出发，对数据计算进行改进： 
1.昆仑通态触摸屏承担数据管理、计算和快速传输功能；
2.西门子PLC从三菱的Q系列换成Fx系列，大大节省了成本；
传统方案的系统构成如下所示：传统方案的问题：
1.在西门子PLC中进行XYZ到YBC参数的转换计算，PLC需要高性能的三菱Q系列PLC，其中大部分用于转换计算。
2.传统西门子触摸屏中由于容量有限，只能保存30组配方数据，在机器运行的时候需要频繁的修改并下载配方，再加上西门子PLC运算时间，导致系统运行效率很低，经常要等待系统反应过来。
 系统改进后：
    改进方案的特点：
1、 在触摸屏Tpc1062KX中进行XYZ到YBC参数计算，上位机采用实时多任务操作系统，数据运算速度极快，每组参数计算几乎不占用时间
2、 TPC1062KX提供了30M的用户数据空间，可以保存达5000套配方数据（以每根管100个弯计），达到了中大型数控机械的容量要求
3、 西门子PLC不再需要复杂计算，只需要使用三菱Fx系列的PLC即可，降低系统成本。  一个系统可包括：
    电源模板(PS): 将SIMATIC S7-400连接到120/230VAC或24DC电源上。 
    中央处理单元(CPU)：有多种CPU可供用户选择，有些带有内置的PROFIBUS-DP接口，用于各种性能可包括多个CPU以加强其性能。 
    数字量输入和输出(DI/DO)和模拟量输入和输出(AI/AO)的信号模板(SM)。 
    通讯处理器(CP)：用于总线连接和点到点连接。可以直接在西门子PLC上挂西门子变频器工作 
    功能模板(FM)：专门用于计数、定位、凸轮等控制任务。 
    SIMATIC S7-400还提供以下部件以满足用户的需要： 
    接口模板(IM)，用于连接中央控制单元和扩展单元。 SIMATIC S7-400中央控制器最多能连接21个扩展单元。 
    SIMATIC M7自动化计算机： M7是AT兼容的计算机，用于要求解决高速计算机的技术问题。它既可用作CPU也可用作功能模板(FM 456-4应用模板)。 

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