它在执行扫描操作时对内部元件X、Y、M、S、T、C的信号进行计数。当计数次数达到计数器的设定值时，计数器触点动作，用于控制系统完成相应的功能。低速计数器不但可以记录来自输入端子（输入继电器）的开关信号，而且可以记录PLC内部其他元件的触点信号。
内部计数器按其被记录开关量的频率分类，可分为低速计数器和高速计数器。
1） 低速计数器
有四类：
16位通用增计数器：C0∽C99(100点)；设定值区间为K1∽K32767
16位停电保持增计数器：C100∽C199(100点)；设定区间为K1∽K32767
32位通用增/减双向计数器：C200∽C219(20点)；设定值区间为K－2147483648∽＋214783648
32位停电保持增/减双向计数器：C220∽C234(15点)；设定值区间为K－2147483648∽＋214783648
2） 内部高速计数器（C）
高速计数器只能刻录约定的经输入端子（输入继电器）送入的外部信号，而且这个信号的频率可以高达几千赫。还可以从输入端子直接进行复位的操作。
高速计数器编号为C235∽C255共21点，均为32位增/减双向计数器，其增计数还是减计数由指定的特殊辅助继电器决定或由指定的输入端子决定，其设定区间为K－2147483648∽＋214783648。
高速计数器一般按四类分别命名：
1相无启动/复位端子：C235∽C240；
1相双向： C246∽C250；
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