PID控制浅析
点击数：7467 次 录入时间：03-04 11:48:48 整理：http://www.55dianzi.com PLC入门
1.PID控制时什么时候仅用PI控制，什么时候用到PID控制？
2.积分微分时间如何设置，设置多少合适？
3.L#999是代表双整数型的十进制数999么？
4.单步测试和断点测试是不是只能在STL里进行？
答：1.PID控制时什么时候仅用PI控制，什么时候用到PID控制？
PID的意思是：P-比例控制，I-积分控制，D-微分控制，所以，PI控制是只有比例和积分控制，PID是比例、积分和微分控制。
PI和PID的区别在于PID加入了微分缓解，可提前放大偏差值，PI适应大多数场合，PID适应滞后严重的场合。但大多数情况可通过调节P,I,D的参数达到同样的目的。比如一个调节阀开关动作时间60S，即可以用PI，也可以用PID，效果都还可以，关键还是看你参数和工艺。
2.积分微分时间如何设置，设置多少合适？
没有十分准确的设定值，下述是一些经验值，在实际应用中尚需调整：
对于温度系统：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3
对于流量系统：P（%）40--100，I（分）0.1--1
对于压力系统：P（%）30--70，I（分）0.4--3
对于液位系统：P（%）20--80，I（分）1--5
如不能肯定微分时间参数D应为多少，请先把D参数设置为O，即去除微分作用，系统投运后先调好P参数和I参数，P、I确定后,再逐步增加D参数,加微分作用，以改善系统响应的快速性，以系统不出现振荡为最佳，（多数系统可不加微分作用）。
3、.L#999是代表双整数型的十进制数999么？
是的。即应用32位表示的十进制数999。
4、.单步测试和断点测试是不是只能在STL里进行？
在 LAD/STL/FBD中都可以。但是，断点只能在 STL 中显示，不能显示在 LAD 或 FBD 中，因为语句行不能被显示在 LAD/FBD 中。因此可以通过菜单项 View > STL 来切换视图到 STL 。
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