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冗余如何PID调节浅析

冗余如何PID调节浅析

点击数:7790 次   录入时间:03-04 11:40:50   整理:http://www.55dianzi.com   PLC入门
西门子S7-300冗余系统,现在测量总磷的数据A(比如测得的是4,范围0-10,总磷单位),然后在屏上设置一个可输入的控制值B(比如说5,总磷单位),控制加药泵加药量(带4-20ma)C(量程为单位),使水里的浓度靠近控制值B,就是说用PID,那么如何用?是不是用FB41?FB41上的所有参数都要设置吗?哪些可以不用设?自动创建的DB块应该要在OB100里定义的吧?(其实就好比根据压力PID调节变频器的频率一般,两个单位不是统一的,如何做)
答:A、冗余如何PID调节?
与单机系统一样。
B、是不是用FB41?FB41上的所有参数都要设置吗?哪些可以不用设?
转帖:
FB41的PID:
 一、在ob35里面插入FB41,方框顶上会有红字,输入一个类似“DB120”的,系统会问你要不要生成这个Db,yes就可以
  二、大部分参数不要填,默认就行,下面是常用参数,用变量连接:
  
  1、MAN_ON:用一个bool量,如m0.0,为true则手动,为false则自动;
  2、cycle:T#100MS,这个值与ob35默认的100ms一致;
  3、SP_INT:MD2,是hmi发下来的设定值,0-100.0的范围,real型;
  4、PV_IN:md6,实际测量值,比如压力,要从piw×××转换为0-100.0的量程;
  5、MAN:MD10,op值,也就是手动状态下的阀门输出,real型,0-100.0的范围;
  6、GAIN:md14,Pid的P啊,默认写1-2吧(系统默认是2),调试的时候再改
  7、TI:MW20,pid的i啊.默认写T#30S吧,调试的时候改;
  8、DEAD_W:md22,死区,就是sp和pv的偏差死区,0-100.0的范围,默认0,调试的时候改;
  输出:
  9、LMN:MD26,0-100。0,最终再用fc106转换为word型move到pqw×××,如果pid运算结果不再有工艺条件其他限制可以用LMN_PER更简单就不用fc106了。

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