冗余如何PID调节浅析
点击数：7790 次 录入时间：03-04 11:40:50 整理：http://www.55dianzi.com PLC入门
三、用plcsim模拟 1、手动 man_on＝true，看输出是否等于man； 2、自动 man_on＝false，调整pv或者sp，使得有偏差大于死区，看输出变化，这里的模拟只能说明pid工作了，不能测试实际调节效果啊。 3、如果需要反作用，有三种方法：a、pv和sp颠倒输入b、p值用负的c、输出用100减C、.......两个单位不是统一的，如何做?在PID中有不同的物理量，例如温度、压力及阀门开度等，它们的量纲单位均不同，所以要进行规格化工作。规格化概念及方法： PID参数中重要的几个变量，给定值，反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示， 而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入，或者输出控制模拟量的 因此，需要将模拟输入转换为0.0~1.0的数据，或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出，这个过程称为规格化 规格化的方法：（即变量相对所占整个值域范围内的百分比 对应与27648数字量范围内的量） 对于输入和反馈，执行：变量*100/27648，然后将结果传送到PV-IN和SP-INT 对于输出变量 ，执行：LMN*27648/100，然后将结果取整传送给PQW即可；上一页 [1] [2]
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