图3：HaiwellBus通讯设置
②程序管理方便。每个从站程序建立一个子程序，如1号从站程序，2号从站程序，另外建议位置与速度检测程序，所有程序在主程序中一块调用，图中右侧。这样的好处是，编写调试程序的时候可以很方便的找到需要的程序。其次，维护方便，若从站需要更换PLC，则只需要设置好从站的地址，通讯参数即可，根本不需要再下载程序。
图4：海为PLC的子程序使用
采用海为PLC的上述方案经实地验证，效果比采用三菱PLC，AB系列PLC要好，可靠性提高很多。
当然，缺陷也是有的。主要就是海为PLC的位置计算指令与速度计算指令不能同时使用。使用了位置精确计算，就不能使用速度精确计算指令。使用了速度精确计算指令就不能使用位置精确计算指令。在这套设备中，位置计算是关键，所以只能采用位置计算指令，速度计算只能使用距离/秒计算了，而不是更精确的微分速度计算。
国外的品牌PLC性能与可靠性确实比国产的好，但是有一点，PLC并不是单独使用，往往和其他设备集成使用，可靠性很多不是出在PLC本身，而是集成方案的设计中，方案设计的好坏直接决定了系统的可靠性。所以在一个优秀的工程师眼中，只有好与差的方案，没有好与差的品牌，不要将人的能力问题混淆到品牌质量问题上。
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