(2)选择控制实例
【例5-6】 某产品按重量分选后打印标签，如图5-21所示。产品经称重后按轻重分别被传送带A或B输送，传感器SW A1或SW B1感应到产品后发出信号驱动传送带A或B运行，最终经打印机打印标签。
图5-21 分选过程示意图
此选择过程的顺控图如图5-22所示。此选择过程的控制梯形图采用了两个SNXT指令分别执行工序A和B，如图5-23所示，由于SNXT的执行条件0.01( SW Al)和0.02( SW B1)互锁，因此只能执行工序A或B的其中之一。当工序A或B执行完毕时，由另一个SNXT指令执行工序C。
(3)并行控制
【例5-7】 某产品组装过程如图5-24所示，两个部件要分别经过工序A、B和工序C、D处理后才能在工序E组装成产品，位置传感器SW1--SW7指示各工序的工作状态。
此并行组装过程的顺控图如图5-25所示，SW1和SW2同时启动A、C工序，A工序完成后运行B工序，C工序完成后运行D工序，当B和D工序都完成时才能运行E工序。梯形图控制程序如图5-26所示。
图5-22 分选过程顺控图
图5-23 选择控制梯形图示例
图5-24 并行组装过程示意图
图5-25 并行组装过程顺控图
图5-26 并行控制梯形图示例
在图5-26中，程序从启动过程A和过程C的两条SNXT指令开始，它们从同一指令行分开，同时执行，开始过程A和过程C的步。当过程A和过程C都结束时，过程B和过程D立即开始。当过程B和过程D都结束时（即SW5和SW6都为ON时），在过程B的程序结束时，过程B和过程D-起被SNXT指令复位。虽然在过程D结束时没有SNXT，但它的控制位W0.03通过执行“SNXT W0.04”指令而被复位，这是由于该步中的W0.03的输出是由“SNXT W0.04”指令进行复位的。即当执行“SNXT W0.04”指令时，W0.03被复位，这样过程B直接复位，而过程D则在过程E执行前被间接复位。
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