许多PLC的指令系统中都配备了步进类指令，例如，欧姆龙PLC的步定义指令STEP和步启动指令SNXT;三菱PLC的步进梯形指令STL和步进复位指令RET;西门子PLC的顺控继电器指令SCR、顺控继电器转换指令SCRT和顺控继电器结束指令SCRE，等等。所谓步进顺控设计法就是利用步进类指令借鉴类似于顺控图法设计程序，由于使用了专用指令，所以该设计法更加容易掌握，可以方便、快捷地设计出复杂控制程序。下面以欧姆龙PLC为例简要介绍步进顺控设计法。
欧姆龙CJ1系列PLC的步进类指令主要有步定义指令STEP和步启动指令SNXT，它们用于在大型程序中设置程序段的连接点，特别适合于顺序控制，一般是将大型程序划分为一系列的程序段，每个程序段对应一个工艺过程。用步指令可以按指定的顺序去执行各个步程序段。
1．步定义指令STEP与步启动指令SNXT使用方法
①步启动指令SNXT置于STEP指令之前，它的功能是将控制某一步程序段运行的控制位置“1”，从而使该步程序段运行。当在SNXT之前已存在某一步程序时，它会将当前步程序的控制位置“0”，终止该步程序执行，转而置下一步程序的控制位为“1”，执行下一步程序。其梯形图符号如下：
操作数区域：W0.00～W511.15
注意：操作数不在W区或SNXT用于中断程序中时，错误标志位P_ER置位。
②步定义指令STEP置于SNXT指令之后而在步程序之前，它是定义某一步程序的起点并指定该步程序的控制位。当它置于步程序结束的最后一个SNXT指令之后时，表示这一系列步程序块终止，此时STEP指令不带任何控制位。其梯形图符号如下：
操作数区域：W0.00--W511.15
注意：
· 数据不在W区或STEP用于中断程序中时，错误标志位P_ER置位。
· 当STEP启动某一步程序段时，单步启动标志位A200.12置位一个扫描周期。A200.12
常被用做复位定时器、计数器或其他程序段。
每个步程序段必须由“SNXT B”指令开头，且紧跟一条“STEP B”指令，其中控制位B相同。这两条指令后面是该步程序段，由于SNXT和STEP指令不能置于子程序、中断程序或块程序段中，因此诸如IL、ILC、JMP、JME、CJP、CJPN、JMP0、JMEO、SBN、RET和END等指令均不能在步程序段中使用。
本文关键字：程序 PLC入门，plc技术 - PLC入门
上一篇：PLC的逻辑程序设计法
