PLC程序的步进顺控设计法

    在一系列的步程序段都编写完毕后，须再加一条“SNXT X”指令（该X位无特定意义，可用任何未被系统使用过的W区工作位号），并在其后紧跟一条不带控制位的“STEP”指令，标志着这一系列步程序段的结束。

    CPU执行到每个步程序段开头的“SNXT B”指令时，先复位前面程序使用过的定时器，并对前面程序使用过的数据区清零。“STEP B”则标志着以B为开头的程序段的开始。如果步指令所用过的位号在程序的其他地方调用过，则会产生重复错误。步指令的使用示例见例5-4。

    【例5-4】 步指令梯形图及助记符示例如图5-16所示。

    图5-16 步指令梯形图及助记符示例

在图5-16中，当0.00为ON时，执行W0.00程序段；当0.01为ON时，执行W0.01程序段，而被W0.00程序段使用过的数据区的状态见表5-5。

表5-5 复位状态表

    由于CPU在执行“STEP W0.00”指令时，单步启动标志位A200.12在一个扫描周期内置“1”，可以利用此位来复位计数器，如图5-17所示。

图5-17 标志位A200.12使用示例

    2．步指令应用实例

    (1)顺序控制实例

    【例5-5】 某零件的装配过程按上料、组装和分检三个工序顺序实施，如图5-18所示。各工序由传送带旁的传感器(SW1--SW4)发出信号，驱动对应机构动作，机构每完成一次操作都要回复原位，等待下一个信号。

    图5-18 顺序装配过程示意图

    分析此顺序装配过程并绘制顺控图，如图5-19所示。梯形图程序中使用了步指令，如图5-20所示，每个不同的SNXT指令与步程序一一对应，而来自现场的传感器信号将启动对应的步程序。

图5-19 装配过程顺控图

图5-20 步指令梯形图示例

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