1．步
图5-12是液压动力滑台的进给运动示意图和输入输出信号的时序图，为了节省篇幅，将几个脉冲输入信号的波形画在一个波形图中。设动力滑台在初始位置时停在左边，限位开关I0.3为1状态，Q0.0～Q0.2是控制动力滑台运动的3个电磁阀。按下启动按钮后，动力滑台的一个工作周期由快进、工进、暂停和快退组成，返回初始位置后停止运动。根据Q0.0～Q0.2的ON/OFF状态的变化，一个工作周期可以分为快进、工进、暂停和快退4步，另外还应设置等待启动的初始步，图中分别用M0.0～M0.4来代表这5步。图5-12是描述该系统的顺序功能图，图中用矩形方框表示步，方框中可以用数字表示各步的编号，也可以用代表各步的存储器位的地址作为步的编号，例如M0.0等，这样在根据顺序功能图设计梯形图时就较为方便。
图5-12 液压动力滑台的进给运动示意图和输入输出信号的时序图及顺序功能图
2．初始步
初始状态一般是系统等待启动命令的相对静止的状态。系统在开始进行自动控制之前，首先应进入规定的初始状态。与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始步用双线方框来表示，每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。
3．与步对应的动作或命令
可以将一个控制系统划分为被控制系统和施控系统，例如在数控车床系统中，数控装置是施控系统，而车床是被控系统。对于被控系统，在某一步中要完成某些“动作”(action)；对于施控系统，在某一步中则要向被控系统发出某些“命令”(command)。为了叙述方便，下面将命令或动作统称为动作，并用矩形框中的文字或符号来表示动作，该矩形框与相应的步的方框用水平短线相连。
如果某一步有几个动作，可以用图5-13中的两种画法来表示，但是并不隐含这些动作之间的任何顺序。
图5-13 动作的表示方法
当系统正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”，步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于不活动状态时，相应的非存储型动作被停止执行。
说明命令的语句应清楚地表明该命令是存储型的还是非存储型的。非存储型动作“打开1号阀”，是指该步为活动步时打开1号阀，为不活动时关闭1号阀。非存储型动作与它所在的步是“同生共死”的，例如图5-12中的M0.4与Q4.2的波形完全相同，它们同时由0状态变为1状态，又同时由1状态变为0状态。
某步的存储型命令“打开1号阀并保持”，是指该步为活动步时1号阀被打开，该步变为不活动步时继续打开，直到在某一步1号阀被复位。在表示动作的方框中，可以用S和R来分别表示对存储型动作的置位（例如打开阀并保持）和复位（例如关闭阀门）。
在图5-12的暂停步中，PLC所有的输出量均为0状态。接通延时定时器T100用来给暂停步定时，在暂停步，T100的线圈应一直通电，转换到下一步后，T100的线圈断电。从这个意义上来说，T100的线圈相当于暂停步的一个非存储型的动作，因此可以将这种为某一步定时的接通延时定时器放在与该步相连的动作框内，它表示定时器的线圈在该步内“通电”。
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