PLC并行序列的编程方法

    1．并行序列的分支的编程方法

    图5-22中的步M0.2之后有一个并行序列的分支，当步M0.2是活动步并且转换条件I0.3满足时，步M0.3与步M0.5应同时变为活动步，这是用M0.2和I0.3的动合触点组成的串联电路分别作为M0.3和M0.5的启动电路来实现的；与此同时，步M0.2应变为不活动步。步M0.3和M0.5是同时变为活动步的，只需将M0.3或M0.5的动断触点与M0.2的线圈串联即可。

    2．并行序列的合并的编程方法

    步M0.0之前有一个并行序列的合并，该转换实现的条件是所有的前级步（即步M0.4和M0.6）都是活动步和转换条件I0. 6满足。由此可知，应将M0.4、M0.6和I0.6的动合触点串联，作为控制M0.0的启、保、停电路的启动电路。M0.4和M0.6的线圈都串联了M0.0的动合触点，使步M0.4和步M0.6在转换实现时同时变为不活动步。

    任何复杂的顺序功能图都是由单序列、选择序列和并行序列组成的，掌握了单序列的编程方法和选择序列、并行序列的分支、合并的编程方法，就不难迅速地设计出任意复杂的顺序功能图描述的数字量控制系统的梯形图。如图5-23所示。

    图5-23 梯形图程序

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