启、保、停电路只使用与触点和线圈有关的指令，任何一种PLC的指令系统都有这一类指令，因此这是一种通用的编程方法，可以用于任意型号的PLC。
1．控制电路的编程方法
图5-21给出了图5-12中的液压动力滑台的进给运动示意图、顺序功能图和梯形图。在初始状态时动力滑台停在左边，限位开关I0.3为1状态。按下启动按钮I0.0，动力滑台在各步中分别实现快进、工进、暂停和快退，最后返回初始位置和初始步后停止运动。
如果使用的M区被设置为没有断电保持功能，在开机时CPU调用SM0.1将初始步对应的M0.0置为1状态，开机时其余各步对应的存储器位被CPU自动复位为0状态。
设计启、保、停电路的关键是确定它的启动条件和停止条件。根据转换实现的基本规则，转换实现的条件是它的前级步为活动步，并且相应的转换条件满足。以控制M0.2的启、保、停电路为例，步M0.2的前级步为活动步时，M0.1的动合触点闭合，它前面的转换条件满足时，I0.1的动合触点闭合。两个条件同时满足时，M0.1和I0.1的动合触点组成的串联电路接通。因此在启、保、停电路中，应将代表前级步的M0.1的动合触点和代表条件的I0.1的动合触点串联，作为控制M0.2的启动电路。
在快进步，M0.1 -直为1状态，其动合触点闭合。滑台碰到中限位开关时，10.1的动合触点闭合，由M0.1和I0.1的动合触点串联而成的M0.2的启动电路接通，使M0.2的线圈通电。在下一个扫描周期，M0.2的动断触点断开，使M0.1的线圈断电，其动合触点断开，使M0.2的启动电路断开。由以上的分析可知，启、保、停电路的启动电路只能接通一个扫描周期，因此必须用有记忆功能的电路来控制代表步的存储器位。
图5-21 液压动力滑台的进给运动示意图、顺序功能图和梯形图
当M0.2和I0.2的动合触点均闭合时，步M0.3变为活动步，这时步M0.2应变为不活动步，因此可以将M0.3=1作为使存储器位M0.2变为0状态的条件，即将M0.3的动断触点与M0.2的线圈串联。上述的逻辑关系可以用逻辑代数式表示为
在这个例子中，可以用I0.2的动断触点代替M0.3的动断触点。但是当转换条件由多个信号“与、或、非”逻辑运算组合而成时，需要将它的逻辑表达式求反，经过逻辑代数运算后再将对应的触点串并联电路作为启、保、停电路的停止电路，不如使用后续步对应的动断触点这样简单方便。
根据上述的编程方法和顺序功能图，很容易画出梯形图。以步M0.1为例，由顺序功能图可知，M0.0是它的前级步，两者之间的转换条件为I0.0*I0.3，所以应将M0.0、I0.0和I0.3的动合触点串联，作为0.1的启动电路。启动电路并联了M0.0的自保持触点。后续步M0.2的动断触点与M0.1的线圈串联，M0.2为1时M0.1的线圈“断电”，步M0.1变为不活动步。
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