4．复杂的顺序功能图举例
如图5-16所示，某专用钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布着6个孔，上面是侧视图，下面是工件的俯视图。在进入自动运行之前，两个钻头应在最上面，上限位开关I0.3和I0.5为ON，系统处于初始步，计数器C0的设定值3被送入计数器。在图5-17中用存储器位M来代表各步，顺序功能图中包含了选择序列和并行序列。操作人员放好工件后，按下启动按钮I0.0，转换条件满足，由初始步转换到步M0.1，Q0.0变为ON，工件被夹紧。夹紧后压力继电器I0.1为ON，由步M0.1转换到步M0.2和M0.5，Q0.1和Q0.3使两只钻头同时开始向下钻孔。大钻头钻到由限位开关I0.2设定的深度时，进入步M0.3，Q0.2使大钻头上升，升到由限位开关I0.3设定的起始位置时停止上升，进入等待步M0.4。小钻头钻到由限位开关I0.4设定的深度时，进入步M0.6，Q0.4使小钻头上升，升到由限位开关I0.5设定的起始位置时停止上升．进入等待步M0.7，设定值为3的计数器C0的当前值减1，减1后当前值为2（非0），C0的动合触点闭合，转换条件C0满足，将转换到步M1.0。Q0.5使工件旋转120°，旋转到位时I0.6为ON，又返回步M0.2个M0.5，开始钻第二对孔。3对孔都钻完后，计数器的当前值变为0，其动断触点闭合，转换条件C0满足，进入步M1.1，Q0.6使工件松开。松开到位时，限位开关I0.7为ON，系统返回初始步M0.0。
图5-16 组合钻床示意图
图5-17 组合钻床的顺序功能图
因为要求两个钻头向下钻孔和钻头提升的过程同时进行，采用并行序列来描述上述的过程。由M0.2～M0.4和M0.5～M0.7组成的两个单序列分别用来描述大钻头和小钻头的工件过程。在步M0.1之后，有一个并行序列的分支。当M0.1为活动步，且转换条件I0.1得到满足（I0.1为1状态），并行序列中两个单序列中的第1步（步M0.2和M0.5）同时变为活动步。此后两个单序列内部各步的活动状态的转换是相互独立的，例如大孔和小孔钻完时的转换一般不是同步的。
两个单序列中的最后1步（步M0.4和M0.7）应同时变为不活动步。但是两个钻头一般不会同时上升到位，不可能同时结束运动，所以设置了等待步M0.4和M0.7，它们用来同时结束两个并行序列。当两个钻头均上升到位，限位开关I0.3和I0.5分别为1状态，大、小钻头两个子系统分别进入两个等待步，并行序列将会立即结束。
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