Q系列三菱PLC之QD75的特性
QD75的特性如下所示。
(1)单轴模块、2个轴模块和4个轴模块的用途
(a)单轴、2个轴和4个轴模块可用于开路集电极系统脉冲输出(QD75P1、QD75P2和QD75P4)和差动驱动装置系统脉冲输出(QD75D1、QD75D2和QD75D4),共有6种不同型号。
型号由驱动装置类型和轴数确定
(b)为了把任何一种QD75模块连接到基板上,需要单个插槽和32个专用I/O通道。
在三菱PLC CPU支持的最大输入和输出数目限制内,最多可以使用64个模块。
(2)各种定位控制功能
(a)支持任何定位系统必需的各种定位控制功能:定位到任意位置、固定进给控制、匀速控制等等可以为各个轴准备不超过600个定位数据项目,包括诸如定位地址、控制系统和运行形式的信息。
使用准备好的定位数据,对各个轴独立进行定位控制。(另外,也能够进行这样的控制,如涉及两个轴至四个轴的插补和多个轴的同时起动。)
2)以线性控制模式可以实现各个轴的独立控制(可同时在4上轴上执行)。
这样的控制可以是使用单个定位数据的独立定位控制或是通过多个定位数据的连续处理激活的连续定位控制。
3)可以以2至4个轴的速度或位置控制的线性插补形式或以涉及2个轴的环形插补形式对多个轴进行坐标控制。
这样的控制可以是使用单个定位数据的独立定位控制或是通过多个定位数据的连续处理激活的连续定位控制。
(b)关于各种定位数据,用户可以指定下列任意控制系统:位置控制、速度控制、速度-位置切换控制、位置-速度切换控制等等
(c)按照用户给定位数据指定的运行形式可以使用多个定位数据执行连续定位控制
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