在执行 JOG运行之前必须理解以下事项。
(1)微动运行期间不执行加速/减速处理。
(在三菱plc的QD75的第一个控制周期(1.8 ms)输出与指定微动位移量对应的脉冲。微动运行的移动方向是相反的,当执行反向间隙补偿时,在 QD75的第一个控制周期输出与反向间隙量对应的第一组脉冲;然后在随后的各控制周期输出与指定微动位移量对应的脉冲。)
即使设置“ Cd.17 JOG速度”,也被忽略。在下列情况下发生出错(出错代码:301)。
( Cd.16 微动位移量)x(A)>( Pr.31 JOG速度极限值)
此处(A)为如下:
• 当单位是脉冲时:562.5
• 当单位是除脉冲之外的单位时:337.5
(2)会忽略停止信号 ON OFF后(在 100ms以内)立即由 OFF变成 ON的JOG起动信号。(运行不会起动。)
(3)在“ Cd.16 微动位移量”中设置除“0”之外的值。 如果设置“0”,则运行会变成 JOG运行(参考第 11.2节“JOG运行”)。
运行期间出错
如果通过行程极限(限位开关 OFF)停止运行,则可以按限位开关变成 ON的方向执行微动运行。(会忽略限位开关变成 OFF方向的 JOG起动信号。)
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