Q系列三菱PLC运行注意事项

在执行 JOG运行之前必须理解以下事项。 

（1）微动运行期间不执行加速/减速处理。 

（在三菱plc的QD75的第一个控制周期（1.8 ms）输出与指定微动位移量对应的脉冲。微动运行的移动方向是相反的，当执行反向间隙补偿时，在 QD75的第一个控制周期输出与反向间隙量对应的第一组脉冲；然后在随后的各控制周期输出与指定微动位移量对应的脉冲。） 

即使设置“ Cd.17 JOG速度”，也被忽略。在下列情况下发生出错（出错代码：301）。 

（ Cd.16 微动位移量）x（A）>（ Pr.31 JOG速度极限值） 

此处（A）为如下： 

• 当单位是脉冲时：562.5 

• 当单位是除脉冲之外的单位时：337.5 

（2）会忽略停止信号 ON   OFF后（在 100ms以内）立即由 OFF变成 ON的JOG起动信号。（运行不会起动。） 

（3）在“ Cd.16 微动位移量”中设置除“0”之外的值。 如果设置“0”，则运行会变成 JOG运行（参考第 11.2节“JOG运行”）。 

运行期间出错 

如果通过行程极限（限位开关 OFF）停止运行，则可以按限位开关变成 ON的方向执行微动运行。（会忽略限位开关变成 OFF方向的 JOG起动信号。） 

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