三菱PLC的两种OPR控制

在三菱PLC“OPR控制”中，当执行定位控制时建立一个位置作为起动点（或“OP”），并且执行的是对于该起动点的定位。 

它用于在接通电源或其它情况下QD75发出“OPR请求” 时或定位停止后使处于除OP之外任意位置的机器系统返回到OP。 

在QD75中，遵照OPR工作的流程，下面所示的两种控制定义为“OPR控制”。 

通过设置“OPR参数”和起动QD75中预先准备的“定位数据编号9001”和“定位起动编号9002”可以执行这两种OPR控制。 

专用指令的PSTRT   起始编号也可以设置成9001或9002执行OPR控制。（详见“第14章专用指令”。） 

（1）建立定位控制OP  

– “机器OPR”（定位起动编号9001） 

（2）执行对于OP的定位 

 – “快速OPR”（定位起动编号9002）。 

 上面（1）中的“机器OPR”必须在执行（2）中的“快速OPR”之前执行。 

OPR请求  

QD75中“OPR请求标志”（ Md.31 状态信号：b3）必须变成ON，并且在下列情况中必须执行机器OPR。 

• 当电源接通时 

• 在驱动装置READY信号（ Md.30 外部输入/输出信号：b2）的ON   OFF时。 

• 在三菱PLC的READY信号[Y0]的OFF   ON时 

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