三菱PLC的OPR运行的概述

当OP位置不一定与从工件运行区出来的方向相同时（当OP设置未接近机器的上限或下限时）使用OPR重试功能。 

 除非使用三菱PLC的OPR重试功能，否则机器OPR不能完成。 

 机器OPR运行 

在机器 OPR中，近点狗和零信号用于建立机器 OP。 

此时，QD75、PLC CPU或伺服装置中存储的地址信息都不使用。机器 OPR后机械建立的位置被认作是定位控制起动点的“OP”。 

通过三菱PLC的OPR建立“OP”的方法根据“ Pr.43  OPR方法”中设置的方法而不同。 

以下表示当起动基本“机器 OPR”时的运行。 

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