以下描述的是当从三菱PLC的CPU把数据写入QD75缓冲存储器时要采取的公共注意事项。
(1)读/写数据
应该使用三菱PLC软件GX Configurator-QP设置本章中解释的数据(各种参数、定位数据、块起动数据)。
当用顺控程序设置时,必须使用许多顺控程序和软元件。这不仅会使程序复杂,而且会增加扫描时间。
当连续路径控制或连续定位控制期间改写定位数据时,在实际执行之前改写4个定位数据项目的数据。如果未在执行前面的4个定位数据项目之前改写定位数据,则会执行处理,就像没改写三菱PLC的数据一样。
(2)变速执行间隔的限制
对用QD75更改速度时留有大于等于100ms的间隔。
(3)信捷伺服超程期间的处理
通过用详细参数1设置上限行程极限和下限行程极限,防止信捷伺服超程。 然后,这只适用在QD75正常运行时。
就速度系统的安全而言,应该配备临界极限开关,并且应该配置在限位开关变为ON时使电动机电源断开的外部电路。
(4)系统配置
除非特别指定,否则本章和后面章节中提到的是适用于下列系统的顺控程序。 关于要使用的软元件的应用
(5)控制单位
在程序中,为基本参数1设置单位“0(毫米)”。
(6)与QD75通讯
有两种使用顺控程序与QD75通讯的方法:使用“智能功能软元件”法和使用FROM/TO命令法。
在本章中和后面章节中的顺控程序中,所示的使用“智能功能软元件”的程序例子不使用FROM/TO命令与QD75通讯。
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