三菱plc的微动运行

 三菱plc的微动运行 

在微动运行中，在正向运行 JOG起动信号（Y8、YA、YC、YE）或反向运行JOG起动信号（Y9、YB、YD、YF）变成 ON后，在第一个控制周期（1.8ms）内脉冲输入到驱动装置，工件移动指定的位移量。 

以下阐述的是一个三菱plc的微动运行的例子。 

1） 当起动信号变成ON时，按起动信号指定的方向执行微动运行。在这种情况下，BUSY信号从OFF变成ON。 

2） 工件移动“ Cd.16 微动位移量”中设置的位移量。 

3） 当速度变成“0”时，工件移动停止。在这种情况下，BUSY信号从ON变成OFF。定位完成信号从OFF变成ON。 

4） 当过了“ Pr.40 定位完成信号输出时间”中设置的时间后，定位完成信号从ON变成OFF。

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