三菱PLC更改速度命令

在“位置-速度切换控制”中，位置控制期间可以更改速度控制命令速度。 

（1）在位置-速度切换控制的位置控制期间可以更改速度控制命令速度。 除非在位置-速度切换控制的位置控制期间发布命令速度更改请求，否则会忽略该请求。 

（2）位置控制期间通过顺控程序把“新命令速度” 存储在“ Cd.25 位置-速度切换控制变速寄存器”中。 当位置-速度切换信号变成 ON时，该值变成速度控制命令速度。 

• 当用顺控程序把数据写入“ Cd.25 位置-速度切换控制变速寄存器”时，机器识别命令变速请求的存在。 

• 在输入位置-速度切换信号之前执行位置-速度切换控制之后新命令速度有效。 

• 使用轴监视区的“位置-速度切换锁存标志”（ Md.31 状态：b5），可以用速度控制中的互锁功能允许/禁止命令速度更改。 

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