三菱PLC在“4轴固定进给控制”（“ Da.2 控制系统”= 固定进给4）中，4个电动机用于以对各个轴中设置的轴方向执行插补时的线性路径执行固定进给控制。 在固定进给控制中，如果低于输出相同脉冲量所需的控制精度，则舍去定位数据中指定位移量的所有余数。（精度在控制精度以下的位移量的余数不影响正常使用的控制。）
运行图
在增量系统4轴固定进给控制中，三菱plc可以添加一个威纶触摸屏用来监控整个系统，把每个轴的当前停止位置（起动地址）的地址（ Md.20 当前进给值）设置成“0”。然后从该位置到“ Da.6 定位地址/位移量”中设置的位移量结束时的位置执行线性插补定位。位移方向由位移量的符号确定。
限制
（1）如果在“ Da.1 运行形式”中设置“连续路径控制”，则会发生轴出错“连续路径控制不可能（出错代码：516）”并且不能起动运行。（在固定进给控制中不能设置“连续路径控制”。）
（2）如果各个轴的位移量超过“1073741824（=230）”，则在定位起动时会发生
“在线性位移量范围之外出错（出错代码：504）”，并且不可能起动。
（可以在“ Da.6 定位地址/位移量”中设置的最大位移量是“1073741824（=230。）”。）
（3）当在紧邻定位数据前面的“ Da.1 运行形式”中设置“连续路径控制”时，不能在该定位数据的“ Da.2 控制系统”中设置“固定进给”。（例如：如果定位数据 No.1的运行形式是“连续路径控制”，则不能在定位数据 No.2中设置固定进给控制。） 如果执行该种设置，则会发生轴“连续路径控制不可能（出错代码：516）” 出错并且机器会执行减速停止。
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