三菱PLC定位模块QD75的特性

（通过独立控制或使用插补的协同控制），不同的轴之间没有无规律的起动时间。

（4）脉冲输出更快并允许与驱动模块距离更远（参考第3.1节）

带差动驱动装置的模块（QD75D1、QD75D2和QD75D4）在脉冲输出速度和与驱动模块的最大距离方面都有改进。

*QD75D1/QD75D2/QD75D4：1Mpulse/s，最大10m。

*QD75P1/QD75P2/QD75P4：200kpulse/s，最大2m。

（5）容易维护

各个QD75定位模块在维护性方面有下列改进。

（a）像定位数据和参数这样的数据可以存储在QD75内的闪存ROM上，不用电池即能保持数据。（参考第7.1.1节）

（b）出错信息分类更详细，便于执行初始故障排除步骤。（参考第15.1节）

（c）模块保持最近输出的16种出错信息和16种警告信息，提供了更完整的出错和警告记录。（参考第5.6.1节）

（6）支持智能功能模块专用指令

提供了像绝对位置恢复指令、定位起动指令和示教指令这样的专用指令。使用这样的专用指令简化了顺控程序。（参考第14章）

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