三菱PLC定位模块QD75的特性

3）可以以2至4个轴的速度或位置控制的线性插补形式或以涉及2个轴的环形插补形式对多个轴进行坐标控制。这样的控制可以是使用单个定位数据的独立定位控制或是通过多个定位数据的连续处理激活的连续定位控制。

（b）关于各种定位数据，用户可以指定下列任意控制系统：位置控制、速度控制、速度-位置切换控制、位置-速度切换控制等等。（参考第5.3节和第9.2节。）

（c）按照用户给定位数据指定的运行形式可以使用多个定位数据执行连续定位控制。（参考第5.3节和第9.1.2节）可以在多个块（各个块都由多个定位数据组成）上执行连续定位控制。（参考第10.3.2节）可以直接控制丹佛斯变频器输出频率。

（d）OPR控制具有附加特性（参考第8.2节）

1）提供了六种不同的机器OPR方法：近点狗方法（一种方法）、限位器方法（三种方法）和计数方法（两种方法）。

2）OPR重试功能便于从任意位置进行机器OPR控制。（机器OP是定位控制的首要基准位置。通过上面1）所述的机器OPR方法之一把机器设置成机器OP。）

（e）提供两种加速/减速控制方法：自动梯形加速/减速和S-形加速/减速。（参考第12.7.7节）（如果使用步进电动机，则不能采用S-形加速/减速控制。参考第1.3节。）

（3）快速起动（参考第3.1节）

定位运行仅需6ms至7ms就快速起动。

即使给不少于两个轴发指令同时起动时。

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