步进电机的PLC 直接控制

用PLC 控制的数控滑台由可编程控制器、环行脉冲分配器、步进电机驱动器、步

进电机和伺服传动机构等部分组成，伺服传动机构中的齿轮Z1、Z2 应该采取消

隙措施，避免产生反向死区或使加工精度下降；而丝杠传动副则应该根据该单元

的加工精度要求，确定是否选用滚珠丝杠副。采用滚珠丝杠副，具有传动效率高、

系统刚度好、传动精度高、使用寿命长的优点，但成本较高且不能自锁。

3. 数控滑台的PLC 控制方法

数控滑台的控制因素主要有三个：

3.1 行程控制

一般液压滑台和机械滑台的行程控制是利用位置或压力传感器（行程开关/

死挡铁）来实现；而数控滑台的行程则采用数字控制来实现。由数控滑台的结构

可知，滑台的行程正比于步进电机的总转角，因此只要控制步进电机的总转角即

可。由步进电机的工作原理和特性可知步进电机的总转角正比于所输入的控制脉

冲个数；因此可以根据伺服机构的位移量确定PLC 输出的脉冲个数：

n= DL/d （1）

式中 DL——伺服机构的位移量（mm）

d ——伺服机构的脉冲当量（mm/脉冲）

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