1．PLC闭环控制系统的概念
如图7.21所示为PLC模拟量闭环控制系统，图中虚线部分是用PLC实现的。由于生产过程中大多数的物理量都是模拟量，所以需要采用模拟量输入模块将来自变送器的标准模拟量pv(t)（4～20mA或1～5V/DC）转换成数字量pv(n)，然后将其读入PLC;同样需要采用模拟量的输出模块将PLC输出的数字量mv（n）转换成模拟量mv(t)，才能控制生产过程中的各种模拟量输入的执行器（电动调节阀和变频器等）。
图7.21 PLC模拟量闭环控制系统
2．变送器的选择
在生产过程中，变送器用于将传感器输出的电信号转变为1～5V (0～10V) (DC)或4～20mA (DC)的标准输出信号。电压输出型变送器具有恒压源的特性。PLC模拟量输入模块的电压输入端具有高输入阻抗特点（如100kΩ～10MΩ），在实际使用时，若控制现场距PLC较远，通过线路间的分布电容和分布电感感应的干扰信号，在模块输入阻抗上将产生较高的干扰电压，如1μA的干扰电流在10MΩ的输入阻抗上产生10V的干扰电压信号，所以远程传送模拟量电压信号时抗干扰能力较差。
电流输出型变送器具有恒流源的特性，恒流源的内阻很大。PLC的模拟量输入模块输入电流时，输入阻抗较低（如250Ω），线路上的干扰信号在模块输入阻抗上产生的干扰电压很低，所以模拟量电流信号适应远程传送。电流信号比电压信号的传送距离要远得多，实际使用时选用两线制变送器，接入模拟量输入模块的电流输入端，配套使用很方便。
3．模拟量输入模块的选择
模拟量输入模块接收变送器提供的标准电流信号或标准电压信号，因此模拟量输入模块的选型与变送器有关，选择时要做以下综合考虑：
(1)模拟量输入模块的分辨率。模拟量输入模块的分辨率采用转换后的二进制数的位数表示，主要有8位和12位两种。8位分辨率较低，一般用于要求不高的场合。
12位二进制数对应的十进制数为0～4 095。FX2N系列模块的满量程模拟量一般对应于数字0～4000，如FX2N-2AD模拟量输入模块，0～10V输入对应于数字量0～4000输出，故其分辨率为
10V/4000字=2.5 mV/字
(2)模拟量模块的转换速度。与微机测控装置中使用的ADC、DAC相比，PLC的模拟量模块的转换速度都较低，如模拟量输入模块FX2N-2AD的转换时间为2.5ms/通道。
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