(3)温度检测模拟量模块。用于温度控制的温度检测模拟量模块一般是温度变送器和模拟量输入模块的组合,如FX与铂热电阻(Pt100)配合使用的FX2N-4AD-PT模拟量输入模块,配热电偶使用的FX2N-4AD-TC模拟量输入模块。使用时可将传感器(测温元件)直接和模块相连,不需再接温度变送器。
4.模拟量输出模块的选择
模拟量输出模块将12位数字信号转换为模拟电压或电流输出。对于FX2N-2DA模块,在出厂时,调整为输入数字值0~4 000对应于输出电压0~10V。实际使用时可采用FX2N-2DA上的调节电位器对增益值和偏移量重新进行调整,也可以编程进行调整。
增益值可以设置为任意值,为了充分利用12位的数字值,建议将数字范围设定为0~4 000,如需要采用4~20mA电流输出时,调节20mA模拟量对应的数字输入值为4 000。电压输出时,其偏移量为0;电流输出时,4mA模拟输出量对应的数字量为0。
5.实现PID控制的方法
采用PLC实现模拟量的闭环控制时,可以采用以下方法:
(1)使用PID控制模块。PID控制模块有ADC、DAC和PID控制程序。PID控制程序由PLC制造厂家设计并已存在于模块中,用户使用时只需要设置一些参数即可,使用非常方便。一块模块可以控制几路或几十路闭环控制回路,一般在大中型控制系统中使用。
(2)使用PID指令。FX2N系列PLC的生产厂家提供给用户PID控制用指令,相当于用于实现PID控制的子程序,与模拟量输入/输出模块一起使用非常方便。
(3)用自编程序实现PID控制。对于没有PID指令的PLC机型,可以采用自编程序的方法实现PID控制功能,对于已有PID控制指令的PLC,在使用时也可以自行编程改进PID控制算法。
(4)变频器的闭环控制。变频器一般都有一个PI控制器和一个PID控制器。对于恒压供水这一类闭环控制系统,可以将反馈信号接到变频器的反馈信号输入端,用变频器内部的控制器实现闭环控制。如果用PLC实现PID闭环控制,需将反馈信号送给PLC的模拟量输入模块,用DAC输出的信号作为变频器的频率给定信号,则需要增设PLC的模拟量输入模块和模拟量输出模块。
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