s7-300plc参数存储区中，每一个电机运行参数分别与s7-200plc参数区中电机运行参数一一对应。改变s7-300plc中电机运行参数的值，即相当于改变s7-300plc中电机运行触发参数的值。每一台s7-200plc参数存储区中的两个电机运行触发参数，总共控制两台电机的运行和停止。在组态时设定主站的输入区为ib0～ib31，输出区为qb0～qb31，对应于从站s7-200的通信接口区为v区，占用64个字节，其中前32个字节为接收区，后32个字节为发送区。通信接口对应关系如下：
s7-300主站 s7200从站
qb0～qb31→ vb0～vb31
ib0～ib31 ← vb32～vb63
在s7-300 cpu的ob块中，用户程序中的xget指令可以通过em277从cpu 224读取数据，在s7-200系统中不需要对通讯进行组态和编程，只需要将要进行通讯的数据整理存放在v存储区与s7-300的组态em277从站时的硬件i/o地址相对应就可以了。
cpu224提供两个数字输出q0.0和q0.1，该数字输出可以通过位控向导组态为pwm或pto的输出，也可以通过编程来控制步进电机的动作。步进电机在运行过程中一般采用如下运动曲线，步进电机的最大速度和启/停速度由电机的力矩能力决定，加速减速时间要经过测验来定。图5所示为步进电机的最大速度、启停时间、加减速时间关系。
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图5 步进电机的最大、启停速度以及加减速时间
6 结束语
整个系统应用西门子plc实现了对大量步进电机的控制，分布式i/o之间数据传输采用prrofibus-dp协议通讯方式，大大降低了现场设备连接的工作量和费用，提高了信号传输精度和灵活性，降低了系统成本，给调试和设备维护带来了方便。
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