（1）cp343-1：全双工以太网通信处理器，通过工业以太网以100mbit/s的数据传输速率直接将s7-300集成到综合系统中，拥有一个预定的唯一以太网地址，通过网络可直接使用，能独立处理工业以太网上的数据拥塞。
（2）cpu224：集成14输入/10输出共24个数字量i/o点，16k字节程序和数据存储空间，具有pid控制器。1个rs485通讯/编程口，具有ppi通讯协议、mpi通讯协议和自由方式通讯能力，是具有较强控制能力的控制器。2路独立的20khz高速脉冲输出，每一路都可以用来产生控制步进电机驱动器的脉冲。
（3）em277：proibus-dp模块，用于自动化系统中单元级控制设备与分布式i/o的通信。经过em277的dp通信端口将s7-200 cpu连接到profibus-dp网络，各em277之间经过串行i/o总线通信。em277的dp口可运行于9600bit/s和12mbit/s之间的任何profibus波特率。
（4）步进电机：我们采用北京四通的两相混合式步进电机，28系列型号为28byg250c，42系列型号为42byg250c。
（5）驱动器：选用与步进电机配套的四通驱动器sh-20403，该驱动器采用h桥恒相电流pwm驱动，具有输出电流选择、细分选择、脱机保持、节能的自动半电流锁定、输入信号光电隔离以及错相保护等功能。
3 系统设计说明及网络通信
一个束组中电机的群控，采用一台西门子s7-300 plc主站与多个s7-200plc从站组成的profibus总线网络系统控制，s7-300cpu作为总的处理器处理s7-200的信息，通过cp343-1以太网通信模块连接到工业以太网。cpu315-2dp理论上最多可挂接32个cpu 224从站，我们挂接了26个s7-200从站，每一个s7-200plc模块通过两路高速脉冲输出q0.0和q0.1控制两个电机，其它的输出分别控制电机的运动方向和使能。现场工控机通过应用软件，可设置各电机运行参数的值，通过改变对应电机运行参数的值，达到控制电机运行的目的。系统连接示意图如图2所示。
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