过程通道pzd区是为监测和控制调速驱动装置而设计的，在dp主站和从站中收到的pzd报文总是以最高的优先级处理，即处理pzd过程通道的优先级高于处理参数通道pkw的优先级，而且pzd过程通道总是传送调速驱动装置上当前最新的有效数据。通常dp主站给传动装置的任务报文中，第一个pzd字为控制字，第二个字为主设定值；传动装置给dp主站的响应报文中，第一个pzd字为状态字，第二个字为主实际值。
本文中fr-a740采用pp03的数据传输结构，即使用过程通道（pzd）控制和监测变频器的工作，而没有使用参数通道（pkw）修改变频器的内部参数。pp03的数据结构如表3所示。
主站给fr-a740的pzd任务报文的第一个字pzd1是变频器的控制字(stw)，其每一位的含义如表4所示。
对于变频器收到的控制字，其中位10必须设置为1。如果位10是0，变频器将以从前的控制方式继续工作。主站给变频器的pzd任务报文的第二个字pzd2字是变频器的主设定值（hsw）,即主频率设定值，以十六进制发送，最小单位是0.01hz。
变频器给主站的pzd应答报文的第一个pzd字是变频器的状态字（zsw）,其每一位的含义如表5所示。pzd应答报文的第二个字是主要的运行参数实际值（hiw）。通常，把它定义为变频器的实际输出频率。
4 plc程序的编写
在编写变频器通讯程序时，首先应该读取变频器的状态字，判断变频器是否准备就绪，如果没有就绪则判断是否存在故障，若有故障要判断故障的类型，给出相关的故障提示信息。然后根据操作指令组装控制字，设定主频率值，同时实时读取从站的应答报文，完成运行状态的在线显示。其程序结构框图如图3所示。
上一页 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] 下一页
